サーボモータの制御について少し前のブログに書きましたが、サーボモータはいろいろ使い道がありそうなので、簡単に操作できるようにクラスを作成しておくことにしました。以前も書いたように、サーボモータはSG90というものです。デジタル・マイクロサーボ …

前回のモバイルバッテリー接続の続きです。実際に接続したまま放置してみて、モバイルバッテリー13000mAhの容量で、ラズパイを丸一日以上は動かし続けることができることがわかりました。計画した通り設置場所が自由になりましたので、他にやってみたいこと…