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日記とか、工作記録とか

自分に書けることを何でも書いてゆきます。作った物、買ったもの、コンピュータ系の話題が多くなるかもしれません。

Smart Video Car Kit for Raspberry pi(組み立て編)

Raspberry pi コンピュータ

目次

Smart Video Car Kit for Raspberry Pi(買い物編) - 日記とか、工作記録とか

前回購入したラズパイ搭載の車を組み立てます。今回は写真多めで。

車体の組み立て

基本的には、アクリル板のボディにパーツを搭載してゆく手順です。

前輪がサーボモータSG90で左右に振れることで曲がれるようになっています。アクリル板は左右対称ではないので注意が必要です。気がつかずに裏表逆のまま組み立ててしまい一度分解することになりました。

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後輪はDCモータ2個とギアがセットになっています。モータはそれほどパワーのある感じではありません。スピード感のある走りを期待していたのですが……

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車体の前後を合体させて電池ボックスをつけました。青のリボンはあとで電池を抜きやすくするためのひもです。

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フロントカメラの組み立て

USBカメラが付属しており、これを車の眼にすることができます。カメラの上下角度、左右角度を変えるためのサーボモータSG90が2個付いておりこれを組み立てます。

こんなのと……

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こんなのを組み合わせて……

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こうなります。

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車体と結合してこんな結果になります。

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電子部品の組み立て

ここまできてやっとRaspberry pi 2を搭載です。古くなってちょっとサビてきていますが。

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PWMドライバ(これはサーボモータSG90の制御で使います)、電源モジュール、L298N DCモータドライバを搭載します。
念のため注:PWMドライバモジュールは上下逆につけてしまっています。あとで直しました。

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ボード類が載ったらケーブルをつないでいきます。ハンダごてはいりません。ドライバを使って締めて固定する部品があります。

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カメラやWi-Fiアンテナを接続して組み立て完成です。ここまでくるのに約4時間かかりました。

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次回は電池(18650 3.7V リチウムイオン充電池)を2本セットして動作確認です。

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