Raspi_SG90をGithubで公開しました

ひとつ前のエントリで書いたsg90.pyを、少しだけ改変してGithubに公開しました。
以下のコマンドでダウンロードできますのでお試しください。

$ git clone https://github.com/WindVoiceVox

サーボモータSG90をRaspberry piのPWMポートに接続したとき、制御するためのPythonクラスです。

Servo motor class sg90.py