Raspberry pi
まえおき ここしばらく、AIアシスタント付きのPCやスマホやスピーカーが汎用品になってきました。私もiPhoneのSiri、Surface ProのCortana、Echo dotのAlexaとちょっとずつ使ってみましたけど、まだ少しだけ新しいことができるという段階で、生活が便利にな…
技術書典4というイベントが秋葉原UDXで開催されると聞いたので、行ってきました。 技術書限定の同人誌即売会です。ヘンテコな趣味(誉め言葉)を持った人たちが集まるに違いなく、また相当混雑すると思ったので、11時開場のところ、9時半ほどに現地到着しま…
以前バックアップについては一度書きましたが、以前のエントリでは、microSDカードを抜いてPCでバックアップを取る方法でした。今回はRaspberry piを起動したままで取得することを試みます。 準備 今回のバックアップはmicroSDカードに取得します。以前書い…
しばらく間が空いてしまいました。 最近は買い物する度にここでネタにしていますが、今回は自宅用のNASを作ろうという話です。NASは別に自分で作らなくても、買うことができます。ただ結構お値段がするんですよね。RAIDを組むことができたりする利点はありま…
引き続きSmart Video Carをいじって遊びます。 目次 windvoice.hatenablog.jp windvoice.hatenablog.jp windvoice.hatenablog.jp もうちょっとスマートにコントロールしたい 前回の最後にスクリーンショットを載せましたが、Smart Video Carの操作はなんとい…
さて、前回の組み立てから間が開いてしまいました。試験走行の様子です。 目次 windvoice.hatenablog.jp windvoice.hatenablog.jp インストール メーカーであるSunFounderから、動かすためのプログラムが提供されています。これを搭載したRaspberry piに配置…
目次 Smart Video Car Kit for Raspberry Pi(買い物編) - 日記とか、工作記録とか前回購入したラズパイ搭載の車を組み立てます。今回は写真多めで。 車体の組み立て 基本的には、アクリル板のボディにパーツを搭載してゆく手順です。前輪がサーボモータSG9…
前回までのあらすじ 以前作成したRaspberry pi搭載完全自作のロボット自動車なのですが、正直私にはハードルが高すぎました。windvoice.hatenablog.jpいちおうなんとか動くところまではきたのですが、やけに動作が遅いし(たぶんモーターのパワーがたりない…
目次 [Raspberry pi 3 + Python = Twitter Bot] Twitterの開発者登録からツイートをポストするまで Python-Twitterモジュールの情報まとめ メンションをもらったら返答するようにした 異常終了の原因を追及できるように例外の処理を追加 マルコフ連鎖モジュ…
目次 [Raspberry pi 3 + Python = Twitter Bot] Twitterの開発者登録からツイートをポストするまで Python-Twitterモジュールの情報まとめ メンションをもらったら返答するようにした 異常終了の原因を追及できるように例外の処理を追加 マルコフ連鎖モジュ…
目次 Raspberry pi 3 + Python = Twitter Botの起動(とりあえず投稿するところまで) Python Twitterのメモ Raspberry pi 3 + Python = Twitter Bot(Mentionをとりあえず返せるところまで) 例外の処理を追加 現在の作業目標は、Twitterのトレンドワードに…
#おそるべしPokemon Go…… ってのはさておきまして。 目次 Raspberry pi 3 + Python = Twitter Botの起動(とりあえず投稿するところまで) Python Twitterのメモ Raspberry pi 3 + Python = Twitter Bot(Mentionをとりあえず返せるところまで) 安普請だっ…
前回までの目次 Raspberry pi 3 + Python = Twitter Botの起動(とりあえず投稿するところまで) Python Twitterのメモ アカウントを独立する さて、前回までにとりあえずPython-Twitterモジュールの力を借りて起動するようになったTwitterクライアントです…
Python-Twitterの細かい説明が無くソースコードを読んだりTwitter APIの規格を読む必要があります。 ちょっとメモのため残しておきます。 Modules Documentation — python-twitter 3.1 documentation Status Tilelineを取得したときなど、ツイートのひとつひ…
Raspberry piの良いところは常時起動しても電気代があまりかからないところです。Raspi 3になって消費電力はやや増えましたけれども、それでもスマホより少し少ないくらいなので、24時間稼働していても心が痛みません。常時起動の良さを活かしてTwitterのBot…
fuck fuckコマンドというのをご存じでしょうか。Linuxには有用なパッケージが多数公開されていますが、中には明らかにジョーク目的で作られたにもかかわらず意外にも有用だったりするものもあるのです。というわけでfuckコマンドを紹介します。github.com 何…
さて、ようやくラズパイ3の初期設定が進んできましたので引き続きメモを。 ネットワークの設定 前回の最後に書いたのですが、ネットワークの設定には苦労しました。ラズパイ2の時と少しずつ変わっているのですね。カーネル4.1なんだけどどうしてなんだろう…
ラズパイ3届きました 前回書いたRaspberry pi 3が届きました。32GBのSDカードと、透明ケースのセットで。 まだ納得のいく設定ができていないのですが、とりあえず最初のところだけ記録しておきます。 インストールの準備 私はOSにこだわるタイプではないの…
雑談 KSYで、ようやくRaspberry pi 3の供給状態が落ち着いた模様で、即納可という表示になっているのを確認しました。ケースとSDカードとまとめて注文して、届くのを待っているところです。 ホーム - Raspberry Pi Shop by KSYラズパイ3はWi-FiとBluetooth…
Raspberry piのファームウェアアップデートで、カーネルがアップデートされていました。これまでのバージョン4.1から、4.4に変わっているそうです。 pi@raspberrypi:~$ sudo rpi-update *** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS a…
前回の続きで、ゲームパッドの各ボタンの状態を読み取るサンプルプログラムを作っていきたいと思います。ゲームパッドは、前回と同じくxboxコントローラです。 windvoice.hatenablog.jp ボタンの種類 私の手元にはxboxのコントローラがあるので、これを使う…
以前、このブログでも記事にしたリモートデスクトップの続きです。windvoice.hatenablog.jpこの記事を書いていた時には気にしていなかったのですが、日本語キーボードを認識してくれず、コロンやアスタリスクを入力するのが難しい状態でした。vimをよく使う…
xboxのコントローラを持っているのですが、これをRaspberry piにUSB接続して、ゲームパッドとして認識させるところを試してみます。もともとPCでゲームを遊ぶ時に使っているものなのですが、これで何か遊べないかなぁということで……マイクロソフト Xbox One …
まだ初歩的な試作品です。サーボモータと普通のタミヤモーター+ギアを組み合わせたものですが、初走行の様子です。さて、ここからどう工夫するか……Raspberry pi 2 + サーボモータ + モータ Raspberry Piスターターパック (Pi2 用Standard)出版社/メーカー: …
さて、前回までのサーボモータに続き、今回はRaspberry pi 2で普通のモーターを制御します。モーターを回すだけなら電池とモーターを繋げてスイッチをつけるだけでラズパイの出番はないわけですが、モーターの回転速度、回転方向も含めて制御したいと思いま…
ひとつ前のエントリで書いたsg90.pyを、少しだけ改変してGithubに公開しました。 以下のコマンドでダウンロードできますのでお試しください。 $ git clone https://github.com/WindVoiceVoxサーボモータSG90をRaspberry piのPWMポートに接続したとき、制御す…
サーボモータの制御について少し前のブログに書きましたが、サーボモータはいろいろ使い道がありそうなので、簡単に操作できるようにクラスを作成しておくことにしました。以前も書いたように、サーボモータはSG90というものです。デジタル・マイクロサーボ …
前回のモバイルバッテリー接続の続きです。実際に接続したまま放置してみて、モバイルバッテリー13000mAhの容量で、ラズパイを丸一日以上は動かし続けることができることがわかりました。計画した通り設置場所が自由になりましたので、他にやってみたいこと…
今回は全くコマンド操作などありませんが、モバイルバッテリーを使ってRaspberry piをロケーションフリーにすることについてです。もともと、Raspberry piは小型で置き場所は自由なものですが、無線LANを使い、Xやリモートデスクトップを使ってキーボードや…
Raspberry piの普段のメンテナンスの話題の続きです。自作のプログラムは、無くなったら二度と手に入らない大事なデータです。もう一度作ればいいじゃないか、などというのは作ったことが無い人が言うことで、再度同じ物を作るのはほとんど不可能なくらい大…