ひとつ前のエントリで書いたsg90.pyを、少しだけ改変してGithubに公開しました。 以下のコマンドでダウンロードできますのでお試しください。 $ git clone https://github.com/WindVoiceVoxサーボモータSG90をRaspberry piのPWMポートに接続したとき、制御す…